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雪缘园比分直播:这项工作具有广阔的应用前景

时间:2021/9/3 20:52:00   作者:   来源:   阅读:27   评论:0
内容摘要:科技成果的普及应用,还可以催生一种新型的智能传感系统,传感器无处不在、海、空、空、自由互联、深度协作、深入认知,打造全球感知“一个网络”,并大大提高了对环境和目标的全球感知和认知,以满足各种应用的需求。“这项工作具有广阔的应用前景,但仍有许多技术难点需要克服,我们必须加倍努力。”张德说。随着无人技术的发展,无人车辆、无...

科技成果的普及应用,还可以催生一种新型的智能传感系统,传感器无处不在、海、空、空、自由互联、深度协作、深入认知,打造全球感知“一个网络”,并大大提高了对环境和目标的全球感知和认知,以满足各种应用的需求。“这项工作具有广阔的应用前景,但仍有许多技术难点需要克服,我们必须加倍努力。”张德说。


随着无人技术的发展,无人车辆、无人飞行器、机器人等无人系统被用于搜索、跟踪和救援。然而,如何实现无人系统的自主协同操作,有效规避风险,提高工作效率,仍是业界公认的问题。


“我们研发的无人系统的分布式智能‘大脑’,可以有效解决集中式集群控制的安全性和鲁棒性问题。”张德介绍,智能的“大脑”分为综合信息处理区和认知决策规划区。行为协调控制区和学习训练进化区四个核心区,“综合信息处理区”对无人系统的“眼”、“耳”等传感器收集的信息进行综合处理;“认知决策规划区”是根据综合的信息处理结果进行判断,形成决策规划方案;“行为协调控制区”以决策和规划结果为基础,协调无人系统的行动;“学习与训练进化区”采用数字孪生技术,将虚拟模型与物理实体紧密连接,通过在线和离线协作学习与训练,无人系统的协同认知决策和控制能力,以及适应复杂和未知操作环境的能力不断提高。


目前,智能“大脑”已成功应用于无人机集群搜索、空地协同密钥保护、水下资源协同探测等场景。张德告诉记者,智能大脑可以适应不同形式的无人设备。在空中飞行、在地面奔跑、在水中游泳都可以成为无人系统的一部分。



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